Comparatif
Scanner laser 3D mobile vs statique — Quel équipement pour quel projet ?
Deux familles d'équipement coexistent sur le marché du scan 3D. Le scanner laser 3D mobile (SLAM, en marchant, productivité) et le scanner laser 3D statique (sur trépied, station par station, haute précision). Cette page compare principe, précision, vitesse, portée, cas d'usage. Vous repartez avec une recommandation claire : intérieur vaste, façade haute, zone étroite, environnement industriel.
Vue d'ensemble en 5 lignes
| Critère | Scanner mobile (SLAM) | Scanner statique |
|---|---|---|
| Mode opératoire | En marchant (SLAM) | Sur trépied, station par station |
| Précision typique | ±5 mm | ±2 mm |
| Productivité | ≈ 300 m²/h | ≈ 100 m²/h |
| Portée du laser | 20 à 60 m | Jusqu'à 130 m |
| Usage idéal | Intérieurs vastes, circulation rapide | Façades, points de précision, hauteurs |
Le scanner mobile (SLAM) en détail
Un scanner laser 3D mobile combine un capteur LiDAR (qui mesure les distances) et un système SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Pendant que le LiDAR scanne, le SLAM calcule en temps réel la trajectoire de l'opérateur en s'appuyant sur les références détectées dans l'environnement.
Concrètement, l'opérateur marche dans le bâtiment, le scanner en main ou sur un casque. Pas de trépied, pas de cibles, pas de stations à recaler. Le nuage de points est construit en continu. À la sortie, on dispose d'un nuage de points cohérent et exploitable.
Forces : productivité énorme (300 à 500 m²/h), passe dans les zones étroites, idéal pour les intérieurs vastes, mise en œuvre rapide sur site, encombrement faible.
Limites : précision moindre (±5 mm vs ±2 mm), portée laser limitée (20 à 60 m), dérive SLAM possible sur grandes boucles ou espaces ouverts, moins adapté aux façades hautes.
Le scanner statique en détail
Un scanner laser 3D statique se pose sur un trépied à chaque point d'observation. Une station capte une sphère panoramique complète autour du scanner, à 360° en horizontal et 300° en vertical. L'opérateur déplace ensuite le trépied à la station suivante, en veillant à un recouvrement suffisant avec la précédente.
Les stations sont recalées en post-traitement, par reconnaissance de cibles physiques (sphères, damiers) ou par cloud-to-cloud (recouvrement géométrique). L'assemblage final produit un nuage extrêmement précis et dense.
Forces : précision millimétrique (±2 mm en moyenne), portée laser grande (jusqu'à 130 m), densité de points élevée, qualité stable sur très grands volumes, performance excellente en extérieur et sur façades hautes.
Limites : productivité plus faible (60 à 100 m²/h), mise en œuvre plus lourde (trépied, alignement, cibles), nombre de stations multiplié sur grand site, accès limité dans les zones étroites.
Comparatif complet
| Critère | Mobile (SLAM) | Statique |
|---|---|---|
| Principe | Scanner LiDAR équipé d'un système SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) qui calcule la trajectoire en temps réel | Scanner sur trépied stationné en plusieurs points fixes, recalés ensuite par cibles ou par recouvrement |
| Précision géométrique | ±5 mm en moyenne, parfois jusqu'à ±10 mm sur boucles longues | ±2 mm en moyenne, jusqu'à ±1 mm sur courte distance |
| Vitesse de captation | 300 à 500 m²/h en intérieur tertiaire standard | 60 à 100 m²/h selon complexité et nombre de stations nécessaires |
| Portée maximale du laser | 20 à 60 m selon modèle (limité par le SLAM) | Jusqu'à 130 m, parfois 270 m sur appareil long range |
| Densité de points | Moins dense par station, mais couverture continue | Très dense par station, plus discrète entre stations |
| Conditions sur site | Marche normale, contournement des obstacles à pied | Installation, alignement, repérage cibles à chaque station |
| Façades hautes | Limité par la portée et la stabilité du SLAM en vertical | Excellent — portée et précision adaptées aux grandes hauteurs |
| Intérieurs vastes (≥ 500 m²) | Excellent — rendement élevé, trajectoire continue | Long — nombre de stations multiplié, plusieurs jours sur site |
| Zones très étroites (cages, gaines) | Bon — passe partout, encombrement faible | Limité — installation du trépied parfois impossible |
| Captation extérieure | Sensible aux espaces ouverts (perte de référence SLAM) | Excellente sur façades, parvis, voirie |
| Sortie nuage de points | .e57, .rcp, .las, formats standards | .e57, .rcp, .las, formats standards |
| Coût d'équipement (ordre de grandeur) | Plus accessible (20 000 à 50 000 € HT) | Plus élevé (40 000 à 80 000 € HT) |
Cas concrets — quand choisir le mobile
- Bureaux ou plateaux tertiaires de plusieurs centaines de m². Couloirs, open spaces, salles : la productivité du mobile fait la différence.
- Étages courants d'un immeuble. Couverture continue, plusieurs étages dans la journée.
- Zones étroites (cages d'escalier, gaines techniques). Le mobile passe là où le trépied ne tient pas.
- Précision LOD 200 / LOD 300 standard suffisante. ±5 mm est très acceptable pour la majorité des projets.
Cas concrets — quand choisir le statique
- Façades hautes et patrimoine. Portée 130 m, précision ±2 mm sur modénatures et détails.
- Industrie, tuyauteries, équipements mécaniques. Tolérances serrées sur des éléments précis.
- Géoréférencement absolu. Stations alignées sur points topographiques connus.
- Petits volumes à très haute densité de points. Mécanique, salle technique, machine outil.
Notre recommandation
Sur la plupart de nos missions, nous combinons les deux. Scanner mobile pour la productivité sur les intérieurs vastes, scanner statique pour les façades, les points de précision et le géoréférencement. Le mix optimise délai et qualité.
Projet ≤ 500 m² intérieur courant, précision LOD 200/300 : scanner mobile suffit. Un demi-jour sur site, livraison BIM en 72 h.
Projet avec façades hautes, patrimoine, industriel, ou géoréférencement requis : statique en complément. Plus de temps sur site, mais précision garantie.
Vous nous décrivez votre projet : nous choisissons l'équipement (ou la combinaison) qui convient. Vous payez au m² livré, pas au scanner utilisé.
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